权利人向法院提起商标侵权诉讼是有效打击商标侵权、维护权利的一个重要途径，具体程序如下：

1、 起诉与受理

1）提交起诉状

2）起诉状审查

3）诉讼文书送达

2、 审理阶段 1）庭前准备2）法庭调查3）法庭辩论4）案件评议与宣告判决

3、 后续阶段 1）二审阶段2）判决执行

4、所需材料 1）民事起诉状2）营业执照或身份证复印件3）商标注册证复印件